Safety design process for collaborative robots
Julkaisuvuosi
2022
Tekijät
Malm, Timo
Tiivistelmä
Safety of collaborative robotics has brought new aspects to safety compared to industrial robots. In collaborative robot cells human can be close to the collaborative robot, whereas in industrial robot cells the robots are mainly isolated from humans. The collaborative robots are assumed to be safer than industrial robots, but the vicinity to humans can create new risks, which need to be controlled. One new protective feature, compared to industrial robots, is limited impact force and pressure. <br/><br/>Here the focus is on collaborative robots in welding applications. This hyperbook gives ideas, how to design safe collaborative robot cells. The text includes plenty of hyperlinks inside the hyperbook and also some links to requirements and sources of standards. The text can be divided into three parts: background to safety requirements, safety design process and examples of applying safety requirements in collaborative robot cells.
Näytä enemmänOrganisaatiot ja tekijät
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Erillisteos
Yleisö
Ammatillinen
OKM:n julkaisutyyppiluokitus
D4 Julkaistu kehittämis- tai tutkimusraportti taikka -selvitys
Julkaisukanavan tiedot
Lehti
VTT Research Report
Kustantaja
VTT Technical Research Centre of Finland
Numero
VTT-R-00062-22
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Kyllä
Kustantajan version lisenssi
Muu lisenssi
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Tieteenalat
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Avainsanat
[object Object],[object Object],[object Object]
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Ei
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä